Recorre la historia de este enclave de la provincia de Toledo, mostrando cómo sobre el Cerro del Castillo se asentaron poblaciones desde el Paleolítico y la Edad del Bronce, pasando por asentamientos vetones y restos de murallas medievales, así como el desarrollo del castillo y su torre defensiva de orígenes musulmanes y cristianos, y conectando ese pasado con el patrimonio actual del municipio y su entorno natural en la Sierra de San Vicente.