Inglaterra. 1194. El rey Ricardo Corazón de León está prisionero en Alemania después de luchar en las Cruzadas. Su hermano, el príncipe John, toma el trono en su ausencia. Un hombre aparece asesinado en el bosque de Sherwood y se culpa a Robin Hood. Robin no sólo es inocente sino que la víctima formaba parte de una misión para liberar al rey Ricardo y asegurar su vuelta a Inglaterra. Robin Hood debe entonces luchar por la liberación del rey Ricardo y por demostrar su inocencia.