Los emperadores romanos alcanzaron un gran poder, pero vivían con miedo, sabiendo que probablemente serían asesinados. Después de la muerte de un emperador, su reputación era pulida o destruida por escritores de la época que querían ganarse el favor del siguiente gobernante. De ahí provienen algunas de las historias más locas sobre los emperadores romanos, incluida la historia del emperador Nerón, que supuestamente tocó el violín mientras Roma ardía y el emperador Calígula, que supuestamente convirtió a su caballo en cónsul. En este documental, la historiadora Mary Beard revela estos grandes secretos de la Antigua Roma. También se sumerge en el mundo oculto de los cocineros, esclavos sexuales o guardaespaldas de los emperadores, sus vidas vislumbradas a través de sus epitafios.