Héroe o forajido, un hombre de humilde cuna se convertirá en un símbolo de libertad para su pueblo. Experto arquero al que sólo le interesaba proteger su vida mientras estaba al servicio del rey Ricardo Corazón de León. Al morir el rey, Robin vuelve a Nottingham, una ciudad aplastada por los impuestos recaudados por un sheriff despótico. Allí Robin luchará contra la corrupción, hasta el punto de enfrentarse a la corona y cambiar el reparto de poder entre el rey y sus súbditos. Se enamora de lady Marion, una mujer que duda de la identidad y de las motivaciones de este cruzado del bosque. Decidido a conquistar el corazón de la dama y a salvar la ciudad, Robin y su banda cuyas inesperadas habilidades sólo son igualadas por sus ganas de vivir, se enfrentan a un gobernante débil, incapaz de hacer frente a las insurgencias internas y a las amenazas externas. Pero Robin, el héroe más inesperado, y sus hombres deciden lanzarse a la aventura impidiendo que el país caiga en una sangrienta guerra civil y devolviendo la gloria a Inglaterra.