Robin es un experto arquero al que solo le interesa proteger su vida mientras está al servicio del rey Ricardo Corazón de León. Al morir el rey, Robin vuelve a Nottingham, una ciudad aplastada por los impuestos recaudados por un sheriff despótico. Allí, Robin lucha contra la corrupción, hasta el punto de enfrentarse a la corona. Además, se enamora de lady Marion, una mujer que duda de la identidad y de las motivaciones de este cruzado del bosque.