El teniente afroamericano Daniel Hondo Harrelson es ascendido a líder de su equipo S.W.A.T. Este nuevo cargo le complica mucho las cosas, ya que Jessica Cortez, con la que mantiene una relación en secreto, pasa a ser su inmediata superior y su compañero de equipo, Deacon, se siente muy frustrado por no haber sido considerado para el puesto.