José Corbacho y Catalina Solivellas se conocieron hace 30 años compartiendo escenarios, camerinos, risas y también alguna pena. Fue entonces cuando empezaron a darse cuenta del poder terapéutico que puede tener el teatro en tiempos difíciles. Años después, e inspirados por Don Quijote, deciden montar una versión libre de la novela de caballería, junto a actores y actrices amateurs de Mallorca con un diagnóstico en salud mental. El documental propone un viaje en el que Corbacho, Solivellas y la maravillosa compañía creada para la ocasión, comparten experiencias únicas.